碧霞祠创建于北宋大中祥符二年(1009年),距今已有千年历史。据文献记载,宋真宗大中祥符元年(公元1008年)封禅泰山时,凿龛雕玉女像,次年敕建玉女祠,初名曰昭真祠,金代时改称昭真观。明朝弘治年间(1488—1505年)改名为灵应宫。嘉靖时(1522—1565年),在原来的基础上进行了扩建,并改称碧霞灵佑宫。明万历四十三年(1615)年,铸铜亭,名曰“金阙”,并立《泰山天仙阁金阙》铜碑一通于右前方;明天启五年(1625)又立《泰山灵佑宫》铜碑一座于左。1615(明万历四十三年)清雍正八年(1730年)重加修葺,增建了歌舞楼(南神门)及东西神门阁。清乾隆三十五年(1770年),重修殿堂,为防止高山风雨剥蚀及雷击,改正殿为铜顶,大殿盖瓦、鸱吻、檐铃等饰物皆铜铸。